Kenny Baker początkowo kategorycznie odmówił zagrania R2-D2, gdyż uważał, że będzie to bardzo niewygodne, a poza tym nie miał wypowiadać żadnej kwestii. Jednakże Barry osobiście nakłonił go do zagrania i w końcu Baker się zgodził.
Po sukcesach w gwiezdnej trylogii przyszły inne propozycje. Wystąpił między innymi w takich filmach jak: Willow, Labirynt czy Mona Lisa. Ale wciąż pozostał aktorem charakterystycznym, przede wszystkim z powodu wzrostu.
Ogromna strata :(