Synowie Rafała Królikowskiego wyrośli na przystojnych mężczyzn. Tak wyglądają Piotr i Michał. Jeden z nich poszedł w ślady ojca
Rafał Królikowski od dziecka wykazywał zainteresowanie aktorstwem. Na początku swojej drogi brał udział w zajęciach w Miejskim Domu Kultury w Zduńskiej Woli. Po liceum złożył dokumenty do Państwowej Wyższej Szkoły Filmowej, Telewizyjnej i Teatralnej im. Leona Schillera w Łodzi oraz Akademii Sztuk Teatralnych im. Stanisława Wyspiańskiego w Krakowie. Ostatecznie udało mu się dostać na Akademię Teatralną im. Aleksandra Zelwerowicza w Warszawie, którą ukończył w 1992 roku.