Jarocka zmarła w 2012 roku w jednym z warszawskich szpitali. Przegrała walkę z trudną chorobą, glejakiem mózgu. Została pochowana 27 stycznia 2012 roku w katakumbach na Powązkach.
Irena Jarocka: portret w Alei Gwiazd w Sopocie został usunięty
W Alei Gwiazd w Sopocie widniał porter Ireny Jarockiej. Ten pomysł uhonorowania artystki nie do końca spodobał się jej bliskim. Mąż artystki, prof. Michał Sobolewski, przez wiele miesięcy walczył o to, by zamalować malunek. Nie godził się na to, by spacerowicze deptali twarz jego żony. Mężczyzna skierował więc odpowiednie pismo do prezydenta miasta Jacka Karnowskiego.
Władze miasta przychyliły się do wniosku Sobolewskiego i postanowiły zlikwidować wspomniany portret. Te informacje potwierdziła Bałtycka Agencja Artystyczna:
Sobolewski w rozmowie z portalem Trojmiasto.pl powiedział, że jest zadowolony z tej sytuacji. Teraz śpi spokojniej:
Mąż Jarockiej dodał, że wizerunek gwiazdy został wykorzystany bez wiedzy i zgody rodziny. Drogę do Opery Leśniej zdobią portrety znanych osób ze świata kultury i rozrywki. Znajduje się tam w sumie 20 czarno-białych portretów znanych osób takich jak m.in. Agnieszka Osiecka, Stan Borys, Anna Jantar, Anna German, Czesław Niemen oraz Krzysztof Komeda.